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请教各位师傅,CAN总线采取基于信息的编码方式和基于优先级的非破坏性总线仲裁技术,这使得它具有抗干扰能力强、可靠性高和相当高的实时能力。请解释一下CAN总线基于信息的编码方式和非破坏性总线仲裁技术是如何实现的,以及它们在总线通信中的优势和应用场景。观察到的通信协议符合SAE J1939 CAN总线,那么在实际应用中,SAE J1939协议是如何保障数据传输的稳定性和一致性的?
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