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别人给的电路图，说是4线2相步进电机的驱动电路，左边PA0接单片机，右边是输出，接步进电机的其中一个引线（还有另外3根没画）。 本人不才，想请教这个电路图中各部分的作用，以及整体的用法。对于模电的知识不扎实啊，能请各位指点提拔一下吗？ 另外，上方的MOSFET的G极应该接哪里呢？
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