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如何使用PLC图形编程实现以下场景：当输入信号I1被触发时，步进电机SM1以每秒200步的速度逆时针旋转，同时监测编码器ENC1的角度值，确保其达到180度后自动停止运动，同时通过以太网通信，将电机当前位置的数据传输至IP地址为192.168.1.3的设备？
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汉众
