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在使用施耐德电气PLC软件设计a 角伺服电机时，该电机内部有电机本体、编码器、控制器、驱动器等元件，连接线路采用模拟量传输方式使用EtherCAT通信协议和以太网网络配置，PLC模块为M580，那么请问如何正确分配信号名称和地址以及如何对这些元件进行伺服控制、转速调节和位置反馈制？
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雷能
