可以考虑一下，利用扫描顺序的规律，把优先级最高的放在最下面，得到有料的最优先工位数，然后根据工位数用变址去传值定位。
扬眉吐气
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烧脑难题！请教各位大神：八个工位伺服上料（有优先权离储料机位近的先），然后再从八工位上取料（有优先权）到加工中心每次一个工件加工完再卸料，有何编程思路？恳请赐教！
