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如何通过PLC图形编程实现以下场景：按下启动按钮（I0.0）后，伺服电机开始以逆时针方向旋转，直到编码器ENC1测得的角度达到135度时自动停止，同时通过Profibus通信协议，将电机的当前角度值以地址2发送给外部设备？
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