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假设你需要控制一个倾斜角度的装置，装置包括电机（M1）、倾斜传感器（TS1）、逆变器（INV1）等元件。如何使用PLC图形编程实现以下场景：当倾斜传感器（TS1）检测到倾斜角度为15度时，逆变器（INV1）控制电机（M1）自动倾斜至相应角度，同时将倾斜角度数据通过Modbus RTU通信协议，以从站地址1，传输给外部设备？
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