李志 Network 1: CMPL D10 D11 // 比较两个输入信号的先后顺序 TON T0 D20 // 计算两个输入信号的时间差Network 2: IF D20 > 5ms THEN // 时间差超过5ms时触发报警和停车程序 SET M001 // 触发报警 CALL S100 // 调用停车程序 ELSE SET M000 // 时间差未超过阈值时清除报警标志位 END_IF