你的哈尼- 如果在 FX5U 中使用 DSZR 指令回原点时轴 3 和轴 4 到达极限后不反转,可能是因为回原点参数配置不正确。请检查 DSZR 指令的参数,包括回原点方向、限位开关的配置以及速度等设置。