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哪位高手能解决这个Q172运动控制程序问题？ 指令CPSTART3，3轴线性插补控制与2轴圆弧插补控制的匀速控制，现在的问题是我想在走第四个点的时候速度可以减少或是可以改变，如果是把第四个点与其它三个点拆分开写程序，会发现设备在运动从第三个点到四个点时明显有一个停顿。感谢赐教！
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