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R53\C54\R54\R56的取值大小是根据什么计算出来的？这是一个无刷直流电机的控制电路，CON13A W CON13B V CON13C U接电机的三相线圈，每次会有两组线圈通电，第三相线圈不通电。 方波PWN W PWN V PWNU接MCU,
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小王很优秀
