设计了一种家用的自动化设备，要求功率较小，频繁启动...

对于您设计的家用自动化设备，考虑到其功率较小且需要频繁启动、制动、反转和调速，建议选择无刷直流电机或直流电机。无刷直流电机具有更高的效率和更长的使用寿命，适合对性能要求较高的应用场景；而直流电机则具有成本较低、控制简单的优点，适合对成本有一定要求的场合。