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PLC选用ModM340系列，通信协议为Modbus TCP，网络配置为10.0.0.1。PLC配置2个DI模块、3个DO模块和1个AI模块。主泵控制输出信号为Q0.0，备用泵为Q0.1，紧急泵为Q0.2。AI模块接收水位传感器信号，名称为Water_Level，信号地址为AI1。如何确保主备泵自动切换且在紧急情况下启动紧急泵，当水位超过阈值时触发报警信号，同时在人机界面上显示各泵状态和水位数据，最终实现排水系统的可靠运行？
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