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请教各位，最近看到一个旋转结构是步进电机+减速机带动，只需要旋转180°，但是2边各加了油压缓冲器是什么原理呢，这样加是不是每次电机都要多走一点？？还有经常在论坛看到配重问题，除了平衡气缸，重量配重具体是怎么样的呢，求解释！ 谢谢！
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