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要用到一个旋转气缸，但是这个转矩我算不出来，因为不是简单的圆柱，圆环，方体的绕轴计算转矩，这类的有公式。涉及到悬臂，悬臂绕轴的另一端上负重，我捣鼓了很长时间，还是不知道怎么算。有大侠知道公交门上旋转气缸多大的转矩吗？我想类比选这个气缸，谢谢。
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