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 林海雪原

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各位贤集兄弟，需要让下图中这6个爪子能够向下运动，并且也可以旋转90度，应该添加怎样的结构才可以同时实现这两个运动，要求还得是结构简单成本不高的。
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在每个爪子底部连接一个液压缸或气动缸，通过控制液压或气动缸的运动，可以实现爪子的向下运动和旋转。这种设计结构相对简单，并且能够实现较高的运动精度和可控性。
将每个爪子与一个齿轮相连，通过控制齿轮的运动，可以实现爪子的向下运动和旋转。这种设计结构也比较简单，适用于较小的负载和相对较低的运动精度要求。
实现爪子的向下运动和旋转90度可以通过设计特殊的传动机构来完成。
采用轴承和丝杆传动结构，通过电机驱动丝杆，实现爪子的向下运动。引入旋转机构，可以使用涡轮、齿轮等设计，确保90度的旋转自由度。

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