1.运动部分太重，要减重2.架台刚性不足，增加刚性。3.运动方式是否必要那么快，其它改不了的话，只能降低运行速度了。
冲锋者
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公司有一台设备要提速 ，采用的方式如图所示。 我计算完 电机的转动惯量 ，负载 及扭矩都满足丝杆的使用条件， 但是当我把加速度从1.4m/s2提升至2.8m/s2时 ，台面发生剧烈抖动了，请问这是怎么回事呢？
