乐无忧 是电机轴向受力大了,伺服电机只能轴向受很小的力,一般电机手册上有具体受力范围参数,如果超过范围很多,上电待运行或者低速运行,就会有振动和噪音,这个不仅和设计有关,也和装配有关,所以有时会出现,同样的设计,同样的电气调试,有些地方有振动噪音,有些没有