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 材料小王

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各位论坛的大神,大佬们,大家有遇到过这样的情况吗,伺服电机处于待运行,电机振动很大,而且有很大的噪音,这是一个印刷相关的部件,当滚筒上的压辊合压,电机就开始不正常,公司内部一直没有很好的解決方案,大家可以提供一些过往的经验供小弟借鉴一下吗?

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初步分析惯量不匹配,具体原因还要具体分析,这里只说可能性,毕竟隔空就医不是个好的解决办法。
调一下增益,再调一下刚性就行了,这个是电机加载后震动,参数不对,调一下就好了
印刷过程中负载的突然变化(如压辊合压)可能导致电机动态响应不足,产生振动和噪音。尝试优化负载变化的处理方式,如增加缓冲机构、调整控制策略等。
是电机轴向受力大了,伺服电机只能轴向受很小的力,一般电机手册上有具体受力范围参数,如果超过范围很多,上电待运行或者低速运行,就会有振动和噪音,这个不仅和设计有关,也和装配有关,所以有时会出现,同样的设计,同样的电气调试,有些地方有振动噪音,有些没有

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