需要设计一个能够精确控制电机扭矩和位置的控制系统。这通常包括编码器来反馈电缸的位置，以及适当的控制算法来根据位置反馈调整电机的输出。
材料小王
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老板让做电缸，问能不能靠电机扭矩回原，我们一个电气说可以实现，但项目分配给另一个电气，从年初到现在也还没这么弄过，问就说不知道，不懂。也不去问其他电气的同事。我就想问问这个扭矩回原可以实现吗？需要什么条件，怎么做呢？
