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9月19日消息，百度Apollo旗下自动驾驶出行平台萝卜快跑及小马智行方面表示，已获得北京市智能网联汽车政策先行区首批乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点通知书，获准在北京亦庄开启车内无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）收费。从商业形态上来看，这是各界人士对常态化Robotaxi最初构想的样子，本次获准进行商业化试点后，意味着终于有运营方在北京迈入Robotaxi商业化的正式探索。
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