转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关；你这个图表是哪个牌子的电机计算出来的，感觉有问题；即使国产的台达伺服电机其惯量也是可以选择使用的，有大惯量电机的。
薛定谔
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请教大家为什么感觉伺服电机的转子惯量很低，根本不够用，看一般的1kw左右的伺服电机的惯量应该在1~2kg·cm^2，可是就普通的皮带输送带输送一件20kg重的物体，假设滚轮直径100mm，那么J=m(d/2)^2=20×（10/2）^2=500kg·cm^2，这是什么情况？怎么会差那么远，加减速机也没那么大啊？求指教。
