主要零件的计算过程验证马达滚轮是否可承受工件负载。马达滚轮选型①确认所需的切向力(滚轮传送能力)传送物重量M=15kg 滚动摩擦系数μ=0.04时所需切向力F[N]=9.8×M×μ=9.8×15×0.04=5.88N②预选型号MOR38-400-10③确定所需数量 马达滚轮启动切向力FK=37.3N时传送能力FHN=FK×0.9=37.3×0.9=33.57N所需数量 n=F/FH=5.88/33.57=0.176个（※可通过1个进行传送）设定为置于至少2个的滚轮上，以确保安全。④确定滚轮长度传送物：长度(L=400)×宽度(W=320)，因此根据滚轮长度为400(余量80mm)进行确定构造制作与设计要点理论上，使用1个滚轮无问题。但考虑到传送能力会因工件的底面形状、材质、滚轮的水平差、马达滚轮的速度等情况不同而发生变化，因此至少设置2个或以上滚轮。
