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这是一个平面机构自由度的计算教程，讲的都是一些基本的原理，说实话我是没有好好听，我觉得我的实际应用中还用不太多，主要也是不会和更主要的是现在不需要去分析和计算，就算有也是很简单的。不过将来的某一天一定会用上，所以有兴趣的朋友可以看一看。http://www.icourses.cn/jpk/viewCharacterDetail.action?sectionId=36264&courseId=3592
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天计寓
