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一个关于电机选型的问题请教大家,如图所示: 1)...

 薛定谔

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一个关于电机选型的问题请教大家,如图所示:
1)给车轮施加5000N的正压力,车轮大概15KG,直径D1=300MM
2)转鼓空心圆柱,R=530MM,r=470MM
3)电机和转鼓之间用同步轮+同步带传送,同步轮直径为100mm
4)电机带动转鼓与10S达到970r/min
请教大家如何确定电机参数呢?求指教。

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已知:同步轮的传动比为1:1,所以电机转速与转鼓转速是相等的转鼓转速n=970rpm ,则 ω = 2 π n/60=101rad/s所用时间t=10s,则转鼓的角加速度α=101/10=10.1弧度/秒^2未知:转鼓的转动惯量,对于空心圆柱当回转轴为对称轴时,I=(R^2+r^2)*M/2 转鼓的惯性力矩=转鼓的转动惯量x转鼓的角加速度车轮施压力5000N,则车轮所受主动摩擦力F=摩擦系数x5000,车轮会将此摩擦力反作用于转鼓之上,此摩擦力水平向右,到转鼓中心的距离为530/2,则摩擦力矩为Fx265,忽略电机转子的转动惯量,则电机的启动转矩为转鼓的惯性力矩+摩擦力矩前面说了,电机转速与转鼓转速同为970,已知转矩,转速,可求功率,但此题没给出转鼓的质量,那就无法求出转鼓的转动惯量,进而无法求出惯性力矩,所以没有然后了。
转鼓根据材料求,最简单的办法就是建模,标记材料,然后质量分析,这样质量,转动惯量都有了
忽略电机转子的转动惯量,则电机的启动转矩为转鼓的惯性力矩加摩擦力矩,电机转速与转鼓转速一样,已知转矩,转速,可求功率,但此题没给出转鼓的质量,那就无法求出转鼓的转动惯量。

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