天计寓
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设计玩具动作机构时，如果采用四杆机构，则主要考虑以下几方面因素来确定机构参数。
1、注意曲柄存在的条件
玩具中平面连杆机构一般都是应用在动作机构中，动作机构中主动件的运动都是来自齿轮传动机构（机芯）的动作输出轴，它的运动都是整周连续的回转运动，因此动作机构都是有曲柄的平面四杆机构。如曲柄摆杆机构、曲柄滑块机构、带曲柄的导杆机构等。那么设计这些机构时就要满足曲柄的存在条件。即：
（1）、两个连架杆中必有一个是最短杆。在玩具动作机构中，最短杆都是作为主动件出现，即曲柄。
（2）、最短杆与最长杆长度之和要小于或等于另外两杆长度之和。
因此在设计动作机构各杆件的尺寸时必须满足曲柄存在的两个条件。
