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一台巡线机器人配置了型号为GM25-370电机，其输入电压为12V电阻为6 Ω，最大扭矩为10kg.cm，为了提升执行效率和功率，需要选择合适的减速器，如果希望机器人行驶速度为4km/h，同时达到较高的扭矩，应该选用多少的减速器比例？
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机器人减速器主要分为RV减速器和谐波减速器两类。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高等优点，并且能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作。
针对型号电机的优化设计可以从多个角度考虑，例如减小阻、增大输出扭矩、提升操作效率等。可考虑直接升级电机型号或在原有基础上进行适当改进，以实现机器人运动性能的提升。
可以采用更加先进的电机驱动器和控制器来实现更加准确的运动控制。这些改进能够使机器人在巡线和其他任务中获得更好的运动性能和可靠性。
为提升机器人动性能，需对GM25-370电机进行改装和升级。根据需要，可选择高转速低阻抗电机；通过控制电机电压来调节电机输出扭矩；
可以选择一个稍大于1.74的比例来确保足够的扭矩输出。

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