蜗轮蜗杆减速机具有自锁特性，即当蜗杆停止转动时，蜗轮不能自行反向转动。这一特性对于防止高空坠落尤为重要。
材料小王
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两个框架采用铝型材，分别是40×40和30×30，现在发现两个框架的质量很大加起来45kg左右，抓取物料40kg，齿轮还做了轻量化处理，根据两个框架的总惯量，找的是安川电机，其他的伺服电机如松下转子惯量太小，现在看安川电机11KW比较合适，但是安川电机选型是连带着减速机一起选型，不要他的配套减速机，而是考虑用蜗轮蜗杆减速机，因为要防止高空坠落 ，那么基于防坠和惯量考虑，我是否应该将减速机的传动比乘以齿轮的减速比上？
