回复萝卜侃车：易四方转向冗余，通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，通过电机扭矩和转速的精准控制，实现与普通转向系统相近的转向效果。最小转弯直径12米；18m的蛇形绕桩试验中，最大通过车速60km/h。
萝卜侃车
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11 月 17 日消息，比亚迪旗下仰望超跑平台今日在广州车展首次亮相，并公布易四方概念车，据称带来“性能革新、气动革新、安全革新、座舱革新”。 性能革新方面，仰望超跑平台整车马力超 1300 匹，瞬时最大侧向加速度达 1.7g，不足转向线性区 0.72g，加速俯仰梯度降低 33%，制动俯仰梯度降低 20%，稳态侧倾梯度降低 17%，质心高度可降低至 393mm，车辆离地间隙最大可升至 145mm。 这款车的最大亮点是它的驱动和操控系统，该车可以通过易四方四电机矢量控制技术，实现差动转向以及电刹车的功能。 传统的转向依靠方向盘以及后面的物理转向柱，转向拉条的齿轮来传递转向角度，然后依靠差速器来分配左右车轮的速度差和扭矩，实现平顺转向。而易四方技术不一样，它是根据驾驶员转向意图，计算出所需的转向角度，由电脑分配左右两侧前轮的扭矩，让转向拉杆发生偏转，实现车轮转向。 传统的制动是通过踩刹车，力矩传递给液压缸推动摩擦片夹紧制动盘，产生摩擦力矩，实现制动，制动力和脚踩深度以及力的大小有关系。而易四方是通过控制四个驱动电机反拖发电产生电磁阻力矩，实现制动，有点像单踏板模式。
