酱香饼 你说的要求不是很具体!根据SFC的方法来:你可以把sensor作为初始的脉冲,把每个工位动作完成的*标志*作为下个工位的触发条件!计数的话,只需要把整个循环的完成标志的上升沿或下降沿作为计数器的接通条件!
酱香饼 不用移位指令也可以。用计数器,sensor触发一次就把计数器加1,程序中再写:当计数器=0时,…… 计数器=1时,…… 计数器=2时,…… ……一循环后复位,计数器值就在1-5之间循环。虽然不如移位指令便捷,但容易理解,上手快。