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求教高手有关三菱伺服差分 输入脉冲 的问题!原型号...

 放手一博

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求教高手有关三菱伺服差分 输入脉冲 的问题!原型号是MR-J2-70A 和 MR-J2S-70A   , 脉冲由单片机发出,就过来3根线 ,分别接 CN1A的 NP 和 PP ,另外一根接到CN1A的 12 和13脚,也就是说12和13脚短接到一起。 CN1B  是 3-13短接 15-20短接。  看接法明显是 差分输入,只是,正反转的差分信号有了公共点,和手册标准推荐的 不太一样,但是可以正常运行。
现在改用MR-JE-70A,仍采用该接法,脉冲却输不进去? 电机不转,软件监控及实际驱动器上 查看P 显示界面,确实无脉冲输入。啥原因? 单片机 对换过其他设备的板子,好像没问题。 测试时,信号线是对接的,有接近100MM引线没有屏蔽层,有影响?难道 MR-J2  和 MR-JE  对差分信号的要求 不一样?无法直接替换使用?

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