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学艺不精,三菱Q系列程序有一句看不懂,求指教!(D

 谢主龙恩

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学艺不精,三菱Q系列程序有一句看不懂,求指教!(D<= K0 D10)-(D/P D10 K10000 D50) 前面还有个X0 D75模块准备好和0.1秒脉冲SM410。详图在附件中。知道的请指教,主要问题是D10在里面是干什么的,在程序其它位置也没有,是不是应该有初始值?注释是X轴当前位置,但这个位置不是应该实时从模块中提取吗?还有后面除以10000有什么用?求教!

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