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求教QD75D1定位模块问题!QD75D1模块里监...

 放手一博

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求教QD75D1定位模块问题!QD75D1模块里监控地址817是 命令到位标志  现在想抽取里面的OPR完成标志的信息(OFF→ON)  以控制伺服定位完成后进行自动前进 PS:因为工艺要求里未知前进距离 所以没法用定位数据 是不是只能通过自锁JOG前进控制?  找了半天没找到能条件控制的命令,只有条件控制定位数据的定位程序 。当伺服定位完成后 没有进行自动前进 ,可能是抽取地址出错了!求教: 是不是程序写错了?还是方法错了?

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看了定义啊 是监控数据地址 只能读不能写的 16进制定义 倒数第五个是我需要的数据 换成10进制就是第16个吧
M52是脉冲指令 【= D1O1 K1】 就是当D101中抽取的数据(G817里的b4位)等于1的时候输出M53 可是OPR完成了 还是没有抽取到 是不是不该用脉冲作为触发条件 难道一直抽取?

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