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这是什么鬼?伺服控制器接收不到PLC的信号!PLC监测是正常的,然后接线分别是PP接Y0,NP接Y2;EMG,SG,LSP,LSN,com0,com2都接了-24V;OPC,VIN接了﹢24V(电压量了下24.3不知会不会有影响);我用电表量了下运行过程中的PP和NP的输出,分别是PP24.3和11.9这两个值,NP是24.3和0;伺服控制器就改了21号参数为0001;41号参数为0111;按下清零和启动开关之后,伺服控制器接收不到脉冲信号,刚开始C之后一直是0。点动模式的时候电机是可以正常正反转的。求正解!