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下位机中的程序运行周期是100ms一次，上位机发送帧头后，下位机程序中一次循环发送3帧数据一共76个字节，我上位机接收的时候，数据开始很正常，但当下位机开始运行实时反馈数据的时候，上位机所接收的数据就开始乱跳，这个应该怎么解决？求大神们帮帮忙！
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