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求教高手一个spd与PLSY编写问题!监控程式时候...

 谢主龙恩

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求教高手一个spd与PLSY编写问题!监控程式时候 SPD没办法显示出我的转速,是我程式哪里有错? SPD不能c235共用的话,可以並接X0到X1吗? PLSY脉冲输出时,但是需要3种阶段转速的脉冲输出,第一阶段600rpm,转完后转第二阶段2000rpm,转完后转第三阶段800rpm end,这样的程式部分该要如何编写?

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