酱香饼 把BFM12设成1,因为你是用外部0点信号,BFM12设成大于1操作起来比较麻烦BFM3的B13设为0时碰到DOG开关,马达开始减速,并且接收到第一个0点信号,马达立即停止这种情况下要保证开始回归的速度要比较低BFM3的B13设为1时,是在碰到DOG后,开始减速,但在经过DOG信号后才开始记0点信号到达BFM12的设定值后停止。