对于单片机来讲，在程序的执行过程中，由于某种外界的原因，必须终止当前执行的程序，而去执行相应的处理程序，待处理结束后，再回来继续执行被终止的程序。
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前轮转向设计成一个单独的任务，由定时器0中断处理函数每16毫秒调用一次。其他模块可以调用函数setdegree()设置需要转到的角度，然后由转向任务负责转到所指定的角度，在转向期间，单片机可以做其他的事情；其他模块还可以调用getnowdegree()取得当前转到的角度。 前轮转向任务是如何设计成单独的任务，并且由定时器0中断处理函数每16毫秒调用一次的呢？这个过程中的具体实现细节是什么？
