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请教各位老师，关于数码管的扫描显示和状态指示灯的显示流程，图3.5中展示了一个定时器0中断处理函数timer0()每隔4毫秒调用一次的实现方式。我有一些问题想进一步了解。首先，为什么每个数码管轮流显示4毫秒？这个时间的确定是基于什么考虑？其次，扫描一遍共需16毫秒，这个16毫秒是如何计算出来的？再次，提到闪烁的频率大概是60Hz，这个60Hz与4毫秒和16毫秒之间有什么关系？如何得出这个闪烁频率？最后，为什么人眼看到的是4个数码管同时在显示，而不是轮流显示或者其他效果？其中的原理是什么？
