在使用真空发生器连接吸盘时，需要考虑不同果实的尺寸和形状，以合适的吸盘和真空发生器，并且需要设置合适的吸盘工作压力。同时，也需要设计自动掉落机构，以保证构造定，且实现果实的掉落。
鹅毛
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大家好，我的想法是用真空发生器连接吸盘，对果实进行抓取，到了一定的时候就破真空，果实自动掉落。这样的话就是在我下面的图加个继电器就行了吗？具体的电路图有人帮我画一下吗？感谢
