为了控制直流电机的正反转以实现小车的前进和后退，采用了直流电机驱动芯片L298N。该芯片提供了方便的接口来控制电机的转向和速度，可以根据输入信号来控制电机的运行方向和速度，实现小车的驱动和控制。
谁念秋风独自凉
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为了控制直流电机的正反转来实现小车的前进和后退，采用了直流电机驱动芯片L298N，引脚连接如图3.10所示。前进时5脚输入方波占空比为100%（即持续高电平），7脚为低电平；后退时5脚为低电平，7脚输入方波占空比为100%。另外，改变方波的占空比可以实现对直流电机的调速，由于本设计中小车速度已调整到较低水平，所以无需再调速。 改变方波的占空比是如何实现对直流电机调速的？这个过程是如何工作的？
