车轮每转一圈圆盘将把红外对管遮挡4次，小车匀速行驶时检测电路输出占空比为50%的方波。这个控制方式可以用来测量车辆的速度，通过检测方波的频率来计算车轮的转速，从而实现车辆的控制和导航。
谁念秋风独自凉
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车轮每转过一圈圆盘将把红外对管遮挡4次，小车匀速行驶时检测电路输出占空比为50%的方波。 当车轮每转过一圈圆盘，红外对管会被遮挡几次？是不是每次都会被遮挡4次？其次，当小车匀速行驶时，检测电路输出的方波占空比为什么会是50%？这个占空比是如何确定的？这个50%的方波占空比是如何关联或影响小车的行驶速度的？
