首先需要确认连接电机的线路是否正确，是否符合电机的接口要求。其次，可以通过检查发出的脉冲是否符合电机的控制需求，以及检查继电器和开关等外部器件是否正确接入，并确保EM253工作正常。
凤之谷
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遇过到一个难题！我用EM253控制 三菱伺服驱动器MR——ES，当P0口 发送脉冲的时候发现电机根本不转。 我的接线方法是 T1 PG 接同样24V 正电源， P0与PP对接，我测得 当我不发送脉冲时，P0口电压为23.7V 发送脉冲时 为12.5V（ 我用Q0.0 发送脉冲（原型） ，Q0.0 接PG PP接地，测得Q0.0 发送脉冲时的电压为18V ），求教：到底是什么原因到底电机无法转动？
