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请教各位老师,关于下图的工作原理,按起动按钮SB后,接触器KM1和KM2是如何通过中间继电器KA的动断触点按点并互锁左右主轴电机起动旋转的?当两滑台分别向前离开原位时,SQ1-SQ4是如何放开的?放SQ3、SQ4的动断触点是如何复位闭合的?这又是如何接通KA的动断触点打开,为加工完滑台退回原位切断KM1KM2作准备的?同时,SQ、SQ2的动断触点是如何闭合的?这又是如何继续为KM1、KM2线圈供电的?当机床加工完成后,两滑台各自快速退倒原位,分别下SQ1-SQ2是如何使KM1、KM2断电并随即切断KA的?左右主轴电机是如何立即停转的?请问老师们,还有哪些因素需要考虑在内,以保证这种工作原理的正常工作和使用效果呢?