钢铁侠1
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请教各位老师，机械手能否准确夹持工件并将其送到指定位置，取决于哪些因素呢？机械手的定位精度和手指夹持误差在这其中起到了怎样的作用？特别是在多品种的中、小批量生产中，如何通过选用合理的手部结构参数来适应工件尺寸的变化，避免产生手指夹持的定位误差呢？这样的设计是否能够有效地控制夹持误差在较小的范围内？在机械加工中，如何确保手爪的夹持误差不超过±1mm，以及手部的最终误差取决于手部装置加工精度和控制系统补偿能力？期待老师们对这个问题进行深入的解读和指导。
