汉众
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请教各位老师，返回原点程序是如何设计的？当系统不再原点时，如何将系统返回原点？转换开关SA1如何控制回原点操作？第28逻辑行和第29逻辑行在返回原点过程中起什么作用？如何通过I1.1的常闭触点、回原点启动按钮SB5、M1.0、Q0.2线圈等实现系统上升状态的控制？系统上升到位后，如何通过撞击行程开关ST1实现上升状态的结束？左行状态是如何实现的？如何通过M1.1、Q0.4线圈、ST3等实现左行状态的控制？左行到位后，如何通过撞击行程开关ST3实现左行状态的结束？系统进入原点状态后，如何保持在该状态？请问这种返回原点设计是否还有优化空间？非常感谢各位老师的解答和指导！
