胜威
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请教各位老师，当采用PID控制时，如何选择合适的比例、积分、微分系数以达到最佳控制效果？这些系数对控制过程有哪些影响？如何确定for()循环中的延时时间t和循环次数n？这些参数如何影响制动时间？在选择这些参数时有哪些经验和技巧？对于给定的kp、ki、kd、t和n的值，它们是如何影响控制系统的性能的？如何通过调整这些参数来优化控制效果？在实际应用中，如何根据实际情况来调整这些参数？请问有哪些资料或文献可以深入研究这个问题？如何进一步提高对这个问题的理解和应用能力？希望各位老师能够给予指导和解答，谢谢！
