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能力不济,求教一个原点回归问题!使用材料清单 PLC 台达DVP-32EH2 伺服电机 台达ASDA-AB 触摸屏台达DOP-A80。每次回原点 都由箭头运行方向向前运行 到达近点信号后伺服减速、近点信过去后 伺服停止运行,原点回归结束。请问老师:如果伺服电机在近点右边。回归原点不是要碰到极限了吗?怎么才能回到原点?
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