钢铁侠1
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请教各位老师，图b所示变速器方案通过利用中间轴上的一挡齿轮来缩短中间轴的长度，这种设计有何优势？然而，换挡时为何会因为两对齿轮同时进入啮合而变得困难？图c所示方案虽然能获得较大的倒挡传动比，但其换挡程序为何被认为不合理？图d所示方案是如何针对图c的缺点进行改进的？图e所示方案通过将中间轴上的一、倒挡齿轮做成一体并加长齿宽，这样做有何好处？图f所示方案为何适用于所有齿轮副均为常啮合齿轮的情况？最后，图g所示方案为了充分利用空间和缩短变速器轴向长度，但为何其缺点是一、倒挡需要各用一根变速器拨叉轴，导致变速器上盖中的操纵机构更为复杂？期待各位老师的专业指导和深入解析，谢谢！
