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求助！关于步进电机的运动控制问题恳请高手赐教！ 控制要求：利用PLC控制步进电机顺时针转2周，停5秒；逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，直至按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。按下脱机按钮，电机的轴松开。的PLC是晶体管输出型的，步进电机的驱我动为森创两相混全步进驱动器。 求助：具体怎么接线？细分怎么设置？
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王为昌
