胜威
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请教各位老师，关于返回原点程序的设计，当系统不在原点状态时，我们需要将系统返回原点。为此，我们在图中设计了第28逻辑行和第29逻辑行为返回原点程序。当转换开关SA1扳至回原点操作方式时，第28逻辑行中的I1.1的常闭触点闭合。接下来，按下回原点启动按钮SB5，M1.0接通，第25逻辑行中的Q0.2线圈接通，系统进入上升状态。这样的设计是否合理？在上升到位后，系统将撞击行程开关ST1，Q0.2线圈断开，第29逻辑行中的M1.1接通，使得第27逻辑行中的Q0.4接通，系统进入左行状态。这样的操作流程是否正确？在左行到位后，系统将撞击行程开关ST3，I0.2的常闭触点断开，Q0.4线圈断开，系统进入原点状态。这样的设计能否确保系统准确返回原点？期待您的指导和建议？
